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發布日期：2012-02-14 11:34 瀏覽次數：
可編程控制器是根據終端客戶的控制要求編寫程序來進行工作的，程序的編制就是用一定的編程語言把一個控制任務描述出來。用編程語言把工藝要求表達清楚。編程語言多種多樣，不一樣的PLC廠家和不一樣的PLC型號，采用的表達方式也是不一樣的，但基本上可以歸納為四種：梯形圖、指令表、邏輯功能圖和高級語言等。
1、梯形圖
梯形圖是一種圖形語言，它沿用了傳統的繼電接觸器控制系統中的框架結構、邏輯關系和繼電器觸點、線圈、串并聯等術語及圖形符號，并且加進了許多功能強而又使用靈活的指令，將微機的特點結合進去，使編程比較容易。梯形圖比較形象、直觀，世界上各生產廠家的PLC都把梯形圖作為先進用戶編程語言。
2、指令表
指令表語言類似于計算機的匯編語言，是屬于面向機器硬件的一種語言，更適合于熟悉可編程控制器結構原理和邏輯編程有經驗的程序員來編寫。
指令就是用英文名稱的縮寫字母來表達PLC各種功能助記符號，由指令構成的能完成控制任務的指令組合就是指令表。每一條指令一般由指令助記符和作用器件編號兩部分組成。
3、邏輯符號圖
邏輯符號圖的圖形結構與數字電子電路的結構極為相似，模塊有輸出端和輸人端，輸出端和輸人端的函數關系也使用與、或、非、異或等邏輯圖，模塊之間的連接方式與電路的連接方式也基本相同。熟悉電路工作的人習慣使用這類語言。
4、高級語言
高級編程語言，適合于熟悉計算機高級語言的編程人員，當遇到復雜運算和處理大量數據時，使用它們可以大大地節省編程時間，而且使源程序清晰易讀，降低出錯的概率。
此前PLC可以使用的高級語言有兩個大類:一是直接將諸如Borland C/C++開發環境應用到PLC的程序設計領域。另一類是各廠商自行開發的高級編程語言，或稱之為編程工具。高級編程工具以及所帶的軟件程序包可以使程序開發工作變得非常省時、簡單，而且利用這些工具可使系統的結構體現得非常清晰。
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